Toldi Miklós királyi lovag (?, 1320 körül – ?, 1390. november 22.) Arany János elbeszélő költeményének hőse Bihar megyei nemes család legfiatalabb fiúgyermeke volt. Ifjúságáról keveset tudunk, az oklevelek először 1348-ban említik. Ifjúkorában elsajátította a lovagi kultúra elemeit, a katonai ismereteket. 1352–1354 között Meggyesi Simon pozsonyi ispán mellett alispán és várnagy volt, majd az esztergomi érsek szolgálatába állt. Az 1360-as évek elején már a királyi udvar lovagja volt.
